El
primer cobriment amb tecnologia d'electro-adhesió SRI va ser
al 2010 (tot i que es va fer públic almenys en
el 2008 ). Més recentment, el terme SRI es va donar
a conèixer en una empresa anomenada Grabit. Grabit
estava assajant una pinça amb principis d'electrostàtica en RoboBusiness
de manera que, podria ser interessant fer una ullada a algunes de les coses més
rellevants que el SRI ha fet amb electroadhesió, incloent
transportadors, lliurament de paqueteria amb avions no tripulats de
lliurament.
Segueix
una imatge i vídeo
amb que es veu la pinça de Grabit
La
electro-adhesió pot introduir una enganxina en gairebé qualsevol cosa que es pot
activar i desactivar en qualsevol moment. És una mena de cinta adhesiva
que ve amb un interruptor de palanca. Els bits són flexibles elèctrodes
que generen càrregues positives i negatives alternants, és a dir, la
inducció (atrau) càrregues oposades en el que estiguis a prop (no importa
si és conductor o no), fent que s'enganxin. Com que l'electrostàtica
depenen d'una gran quantitat de superfície de contacte per a que s'adhereixin
bé, la qual cosa és un problema, si s'està tractant d'unir les
superfícies que no són planes. La pinça amb "dits" de Grabit
és prou compatible per aconseguir-ho.
Per
acabar el següent vídeo,
es pot veure una aplicació amb tecnologia robòtica incloent lliurament amb
drone
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada
Aquest és un blog amb moderador dels comentaris. Per tant, no apareixen immediatament