Cotxes sense conductor

No hi ha una fórmula única per a la construcció d'un cotxe d'auto-conducció. Certs components s'han convertit en estàndard, com ara el sensor làser LIDAR, però no hi ha un disseny definitiu encara. S'han vist alguns prototips, incloent Lutz Pathfinder i Google, però la majoria de les empreses segueixen experimentant. Com a tal, no té sentit per a ells, dissenyar i construir un capó molt ben arquejat si, després d'uns recorreguts de prova, els enginyers decideixen que la càmera davantera estaria millor situada al sostre.

A Bristol, un grup d'empreses del Consorci Venturer planeja una prova en el Regne Unit per a les tecnologies d'automòbils sense conductor. L'equip, que inclou Atkins, Processament de Fusió i el Laboratori de Robòtica de Bristol, utilitza un Bowler Wildcat modificat-BAE, un vehicle tot terreny de grans dimensions basat en un Land Rover Defender. El so del motor s'escolta des de l'altra banda de l'aparcament, el para-xocs davanter està ple de sensors i el parabrisa està cobert d'una fina capa de pols i brutícia. Està construït amb finalitats de prova, no per atreure els clients en una sala d'exposició.

El cotxe ja és totalment autònom i està equipat amb control remot, però la idea és que els interessats vinguin a jugar amb el seu disseny. Hi ha diversos punts de muntatge del sensor a la part davantera i al sostre, la qual cosa facilita als investigadors experimentar amb diferents combinacions de maquinari. De moment, un sensor LIDAR VELODYNE està col·locat a la part superior, amb 64 ​​làsers que apunten en totes direccions. Funciona de manera similar al radar, utilitzant el temps que triguen els raigs làser en rebotar al sensor per traçar el que l'envolta. Una càmera muntada de 360 ​​graus al capó agafa dades més visuals per l'ordinador i així podrà ajudar per la gestió dels senyals de trànsit importants.

La configuració de la Wildcat podria ser completament diferent. Alguns dels làsers aquí no funcionen gaire bé en condicions de pluja i de boira -bastant habitual al Regne Unit- per això s'està buscant produir sistemes de radar i càmeres que poden fer front a aquestes situacions. El programari del vehicle ha estat creat amb retocs, permetent a nous sensors i nous tipus de dades connectar fàcilment en el maquinari.

El pla és posar a prova la Wildcat modificada en carreteres públiques i privades a principis del 2016. No obstant això, l'objectiu del projecte no és desenvolupar sistemes de cotxe autònom. El Consorci Venturer també té la tasca de mirar els aspectes legals i d'assegurances de cotxes sense conductor, així com la reacció del públic i la seva percepció. El govern del Regne Unit ha donat als investigadors el vistiplau per fer la prova de ruta supervisada, però no s'espera que les lleis de trànsit siguin modificades, fins almenys l'any 2017.

Bowler Wildcat

El simulador DigiCar és la interacció home-màquina que podria plantejar alguns dels reptes més difícils. En definitiva, els assaigs d'automòbils sense conductor per a comprendre millor el comportament, les reaccions i les preocupacions de la gent. Per exemple, a la carretera molts conductors utilitzen mètodes no verbals de la comunicació amb els altres, contacte visual, o una ràfega dels fars del seu cotxe. Si els vehicles d'auto-conducció no són capaços de recrear o llegir aquests senyals, hauran de complir amb les regles especials, com assegurant-se, que els ciclistes disposen d'un lloc més ampli.

El Bowler Wildcat modificat no és el cotxe sense conductor del futur. Però els experiments poden facilitar un nou lloc de prova per impulsar el desenvolupament de vehicles autònoms comercials.


Font: Engadget