Control de robots

A mesura que els robots es fan més petits, més barats i tenen més possibilitats, té sentit en confiar grups de petits robots en comptes d'un de gran. I a mesura que aquest grup va creixent en grandària, més complexitat presenta. De manera que calen mètodes intuïtius de control en temps real.
El Laboratori de Tecnologia de Geòrgia (GRITS) ha desenvolupat una manera de controlar dinamicament grans grups de robots utilitzant només una tauleta i un dit (o dos).

Els robots són, en general, bastant bons en la determinació de formes eficients per la realització de tasques; en el sentit que poden fer adaptacions i esbrinar quines tasques cal fer a més de canviar les prioritats sobre la marxa.

L'escenari que aquest sistema ha dissenyat és la missió de recerca i rescat, on cal superar gran quantitat de terreny accidentat que necessita ser cobert de manera òptima. Els robots són bons per fer les coses de manera òptima, i no tenen cap problema per cooperar i fer rescat en una àrea complicada. Per altra banda, un ésser humà pot identificar les àrees d'interès i establir aquestes com a metes pels grups de robots. Una vegada que s'assigna un nou objectiu, els robots es repleguen a si mateixos sobre la base d'un algoritme que garanteix una cobertura òptima. El següent vídeo mostra la part del sistema en acció.



Les últimes investigacions funcionen de forma molt semblant al que s'ha vist en el vídeo, excepte que un ésser humà ha de seleccionar dinàmicament les àrees de les que els robots han de preocupar-se.
Aquest tipus de control també pot ser molt útil en contextos comercials. Segons els investigadors, en el futur, els agricultors podrien enviar les màquines en els seus camps per inspeccionar els cultius, i també, els treballadors a les plantes de fabricació podrien dirigir els robots a un costat del magatzem per recollir objectes i després ràpidament dirigir-los a una altra àrea.

Els robots de neteja, els robots de vigilància, avions no tripulats ... realment, qualsevol sistema multi-robot que ha de cobrir de forma adaptativa una àrea podria beneficiar-se d'una interfície d'aquest tipus. I funciona fins i tot si no es té experiència amb els robots.


Font: IEEESpectrum