Recentment, diverses empreses de renom, com Amazon, Alibaba i Domino's, han estat provant l'ús de UAVs, coneguts com a drons, per lliurar paquets o menjar a persones de tot el món. Diversos urbanistes, ara han començat a considerar els drons en els seus dissenys per a ciutats intel·ligents, per exemple mitjançant la incorporació de les anomenades zones de vol UAV i les autopistes UAV.
Tanmateix, l'adopció generalitzada de drons planteja una sèrie de riscos de seguretat. Per tant, la seva dinàmica en base al seu comportament i la seva mobilitat s'han de controlar de forma adequada, per tal de detectar i respondre de manera immediata a possibles intrusos malintencionats.
Durant els pròxims anys, milers d'avions ocuparan el cel per complir tot tipus de serveis com ara repartir alimentació i paquets, la vigilància i el manteniment. Ara, moltes ciutats estan treballant en l'establiment de les zones de vol d'avions designats. Tanmateix, el desplegament d'una gran quantitat d'avions comporta riscos i problemes de seguretat, en particular a causa de la velocitat, la flexibilitat i l'autonomia dels drons. Per això, cal que un sistema de defensa sàpiga i pugui actuar de manera ràpida i autònoma contra avions accidentats o maliciosos que entren a la zona de vol i així, poder prendre mesures adequades.
Per fer front als problemes de seguretat associats amb els UAV, s'ha desenvolupat un nou sistema de defensa que pot interceptar i escortar avions maliciosos fora de la zona de vols. El seu sistema està format per un conjunt d'UAV que pot organitzar la seva formació de defensa automàticament quan detecta un intrús, perseguint-lo i neutralitzant l'amenaça.
S'ha desenvolupat un algorisme modular i local, que s'executa en cada avió per permetre que adopti la decisió correcta de forma autònoma en funció de l'estat dels seus drons veïns, que formen un anomenat "eixam intel·ligent" d'avions elèctrics. Després del desplegament inicial i la detecció d'un intrús, els drons de defensa formen una xarxa autoorganitzada i intercepten l'intrús aïllant-lo mitjançant un algoritme d'encapsulació local del seu entorn, per escoltar-lo fora de la zona de vols.
Els investigadors van desenvolupar un nou procés de clusterització, que assegura que l'eixam d'UAV s'organitzi en una formació efectiva per interceptar i capturar avions maliciosos. Un cop capturat, l'escuadró pot escortar de forma segura el vehicle maliciós fora de la zona de vol.
La tasca més difícil era desenvolupar un algorisme local que no requereixi un consens en tot el sistema per funcionar. A més, cal assegurar que cada dron pogués passar a la fase correcta de les maniobres de defensa en el moment adequat. Es va abordar aquest problema amb un disseny modular que crea estructures d'intercepció balancejades d'eixamplament per a la formació de captura i escorta.
Els investigadors van adoptar un enfocament totalment localitzat, mitjançant un disseny modular que consta de cinc fases: desplegament, agrupació, formació, persecució i escorta. Les proves amb un prototip de simulador d'UAV, van revelar que el sistema és viable, resistent contra pèrdues de comunicació i funciona de forma consistent.
En contrast amb els enfocaments centralitzats, els enfocaments locals són particularment interessants per a aplicacions pràctiques ja que aquest enfocament, també és altament escalable, el que fa que sigui un candidat molt interessant per a una gran varietat d'aplicacions.
En el futur, l'innovador sistema de defensa ideat per Brust i els seus companys podria ajudar a millorar la seguretat dels UAV a mesura que s'aconsegueixi una adopció generalitzada. Després d'haver superat amb èxit les avaluacions i simulacions inicials, els investigadors estan a punt de provar el seu sistema de defensa en el món real.
Font: Universitat de Luxemburg
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada
Aquest és un blog amb moderador dels comentaris. Per tant, no apareixen immediatament