Dissenyen un robot subterrani intel·ligent per a entorns urbans

Investigadors de la Universitat Carlos III de Madrid lideren la posada en marxa d'un nou tipus de robots autònoms subterranis amb navegació intel·ligent per a entorns urbans. El sistema, que es desenvolupa en el marc del projecte de recerca europeu BADGER, aspira a convertir-se en un referent entre les tecnologies d'excavació existents pel seu alt impacte econòmic i social.

Esquema del funcionament del sistema. / UC3M

L'objectiu del projecte europeu BADGER, coordinat pel Robotics Lab de la Universitat Carlos III de Madrid (UC3M), és desenvolupar un sistema intel·ligent per a l'excavació autònoma de túnels de petit diàmetre i d'alt pendent en entorns urbans.

L'ús de tècniques de localització, mapatge, navegació, sensors i georadars, permetrà la seva adaptació a diferents terrenys

"L'ús de tècniques innovadores de localització, mapatge i navegació, així com de sensors i georadars, permetrà la seva adaptació a diferents terrenys, han de facilitar l'anàlisi de l'entorn de treball i la presa de decisions per a la consecució dels objectius", explica el coordinador del projecte, Carlos Balaguer, catedràtic del departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica de la UC3M.

La iniciativa es constitueix com un projecte que acull diverses innovacions. La principal és aquesta nova aplicació a un entorn subterrani de la robòtica, una disciplina que fins ara estava centrada sobretot en robots en superfície errant o rodant, robots voladors o submarins.
La navegació autònoma, per la seva banda, és un altre dels punts forts del projecte, ja que tots els sensors, georadars i ordinadors estaran integrats en la màquina, el que possibilita una exploració del terreny molt més precisa i controlada. Finalment, la utilització de tècniques d'ultrasò per perforar els terrenys, acompanyada d'una impressora 3D a bord del propi robot amb l'objectiu de reforçar el túnel per on circulin els cables o les canonades, té també un paper essencial, segons els responsables.

Sostenibilitat de les ciutats i suport en rescats
BADGER possibilita una transformació sostenible d'entorns molt congestionats, com les ciutats modernes. D'aquesta manera, comptarà amb un sistema intel·ligent que permetrà l'execució de tasques de construcció d'instal·lacions (cablejat i canalització) sense rases ni desviament de trànsit.

"Atès que tot el procés transcorrerà sota terra, la contaminació, tant acústica com de pol·lució, es veurà reduïda", indiquen aquestes fonts.

Atès que tot el procés transcorrerà sota terra, la contaminació, tant acústica com de pol·lució, es veurà reduïda
La introducció d'aquestes tecnologies robòtiques avançades, amb capacitats cognitives i de control, té múltiples aplicacions. "Incrementarà notablement la competitivitat europea en operacions de recerca i rescat (com esfondraments), extracció de mines, aplicacions amb ús civil (conduccions d'aigües, gas, fibra òptica, etc.), tècniques d'exploració, mapatge, etc.", assenyala Balaguer.

BADGER és un dels vuit projectes seleccionats en la convocatòria ICT-25-2016, de la iniciativa Leadership in Enabling and Industrial Technologies i està finançat a través d'Horitzó 2020.
En el consorci d'investigació col·laboren investigadors de l'Escola d'Enginyeria de la Universitat de Glasgow (Escòcia, Regne Unit), del Centre d'Investigació i Tecnologia Hellas (Grècia), d'IDS Georadar Srl (Itàlia), de Singular Logic SA (Grècia), de Tracte-Technik GMbH & Co KG (Alemanya) i de Robotnik Automation (Espanya).

Font: SINC