DORA, un robot per a la realitat virtual

Els jocs i les pel·lícules interactives són divertides, però els sistemes de realitat virtual moderns com l'Oculus Rift, també te la capacitat de deixar viatjar a la gent i experimentar pel món sense sortir del seu sofà. I el robot de telepresència DORA, que pot adaptar perfectament als moviments d'algú gràcies a un tipus d'auricular, el qual l'ajudarà a gaudir de les experiències de realitat virtual (RV) de forma encara més immersiva.

En lloc d'utilitzar una càmera remota que captura una vista de 360 ​​graus de tot el que passa al voltant, un usuari Oculus pot mirar al seu voltant en totes les direccions. Els investigadors de robòtica de la Universitat de Pennsylvania van desenvolupar DORA (The Dexterous Observational Roving Automaton) amb un parell de càmeres de moviment de concordança que son com els ulls remots d'algú.

Cadascuna de les càmeres del DORA pot transmetre en viu vídeo de 976 x 582-30 frames per segon, que és molt menys del que l'última versió de l'Oculus Rift pot mostrar. Però tenint en compte que el sistema està encara en les etapes d'investigació, hi ha un munt d'espai per millorar. Un casc de RV ja és capaç de realitzar un seguiment dels moviments i la posició de l'usuari, de manera que la informació es transmet al DORA sobre un enllaç de ràdio, el qual està en la línia de visió que li permet imitar perfectament cada pas i moviment, així com canvis subtils. I com que està muntat sobre una plataforma robòtica mòbil, es pot deixar per què algú que es col·loqui el casc de RV explori el què desitgi.

El major obstacle que han hagut de superar els investigadors del DORA és el desfasament entre els moviments del casc de RV i les càmeres del robot. En quan a la latència, és inferior a 20 ms, per tant, ja no és perceptible per algú que porti el casc de RV.

Una latència de 60 ms és el límit superior per fer creïble l'experiència de RV. Però malauradament, la latència del DORA actualment està al voltant de 70 ms. Això es deu, en part, a causa de la velocitat dels seus components mecànics, i podria ser fins i tot de més temps si el sistema depengués d'una connexió sense fils a Internet en lloc de la ràdio que s'utilitza actualment.

Però la possibilitat que ofereix és sorprenent. Per exemple, podria donar una nova sensació de llibertat i moviment a aquells que viuen amb discapacitats. Els equips d'emergència serien capaços d'explorar amb seguretat zones molt perilloses per als éssers humans, i així poder entrar sense les restriccions d'una càmera estàtica muntada en un robot més tradicional. I, perquè no? en els museus o galeries d'art podrien fins i tot llogar un robot DORA per permetre que els visitants de tot el món veiéssin les seves col·leccions sense haver de gastar-se ni un cèntim en la tarifa aèria.



DORA: The Future of Telepresence from DORA on Vimeo.

Font: GIZMODO