Pesa només un terç de gram. El robot pot nedar, pujar un pendent, travessar terrenys irregulars i portar una càrrega del doble del seu pes. A part de la làmina de plàstic auto-plegable, l'únic component del robot és un imant permanent col·locat a la seva esquena. Els seus moviments estan controlats per camps magnètics externs.
Tot els moviments del caminar s'incrusten en la mecànica del cos del robot. En anteriors robots origami es va haver de dissenyar l'electrònica i motors per accionar el cos en si mateix.
El disseny del robot va venir motivat per una hipotètica aplicació per ser injectat en el cos humà com a petites fulles per evitar una intervenció quirúrgica i de manera que quan acabessin les tasques assignades, es dissolgués. Per això, els investigadors van construir els seus prototips a partir de materials líquids solubles. Un prototipus de robot va ser dissolt gairebé íntegrament en acetona (l'imant permanent es va mantenir). Altres tenien components solubles en aigua.
Encara que sembli ficció, es completa el cicle des del naixement, l'activitat i la fi de la vida; per tant, el cercle està tancat.
En tots els prototips dels investigadors, els fulls auto-plegables tenien tres capes. La capa mitjana sempre va ser en policlorur de vinil, un plàstic d'ús comú en les canonades de llauneria, que es contrau quan s'escalfa. En el prototip soluble en acetona, les capes exteriors eren de poliestirè.
Els talls en les capes externes es van fer amb un làser per ajudar a guiar el procés de plegat. Si dues ranures en costats oposats de la làmina són de diferents amplades, obliga a les vores de l'esquerda estreta a ajuntar-se, i les corbes de fulla ho fan en la direcció oposada. En els seus experiments, els investigadors van trobar que el full plegable començaria a activar-se als 150 graus Fahrenheit.
Una vegada que el robot s'ha doblat en si mateix, la correcta aplicació d'un camp magnètic d'imant permanent en la seva esquena fa que el seu cos es flexioni. La fricció entre les potes davanteres del robot i el sòl és prou gran que les potes davanteres romanguin fixes, mentre que les potes posteriors s'aixequen. Llavors, una altra seqüència de camps magnètics fa que el cos del robot giri lleugerament, el que trenca l'adhesió dels peus davanters, i així el robot es mou cap endavant.
En els experiments, els investigadors van situar el robot en un escenari rectangular amb un electroimant en cadascuna de les seves quatre cantonades. Ells van ser capaços de variar la força dels camps suficientment rapid perquè el robot pogués moure gairebé quatre vegades la longitud del cos.
A més de les versions líquides solubles del robot, els investigadors també van construir un prototip amb les capes exteriors que eren elèctricament conductores. Inspirats per la feina anterior, els investigadors preveuen que un petit robot conductor podria actuar com un sensor. El contacte amb altres objectes podria interrompre un corrent que passa a través del robot d'una manera característica.
Font: MIT News
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada
Aquest és un blog amb moderador dels comentaris. Per tant, no apareixen immediatament