Han desenvolupat un parell de pells electròniques (e-skin) com un sistema de conducció inalàmbric de dues parts basat en l'electrònica híbrida estirable i totalment imprimible. Una part és la pell electrònica per a la detecció d'entrada en un humà i l'altra per activar robots. Les e-skins són suaus (el mateix material per al cos del robot), primes amb mides de menys d'1mm i lleugeres, amb un pes del voltant dels 0,8g. I També presenten la configuració del circuit fragmentat amb una sèrie de components en miniatura IC (d'una dimensió estàndard, de més de 1,5mm x 1,5mm). Per tant, es poden estirar i conformar a la superfície dinàmica com la pell humana.
La funcionalitat electrònica d'aquest sistema es basa en la comunicació inalàmbrica entre interiors. El parell e-skin pot realitzar la comunicació sense fils del senyal de control en quatre estats a una distància de més de 5m, i el mecanisme de codificació incrustat fa que la comunicació inter-pell sigui tolerant al soroll.
Les e-skins proposades poden ser suaus, compactes i muntades de forma reversible en marcs de robots per activar els actuadors com podrien ser els músculs, sense interferir amb els seus moviments suaus. Els avantatges d'aquest assumpte robòtic mediat per e-skin, són el moviment coadaptatiu que ajuda el robot a passar i / o operar en espais molt reduïts; la secció transversal és encara més petita que la mida del robot. A més, la proposta de parell de pell i el corresponent concepte de comunicació inter-pell sense fils, pot activar de forma inalàmbrica diversos tipus de robots, mitjançant un ensamblat reversible de les pells electròniques.
Font: Universitat Nacional de Seul
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada
Aquest és un blog amb moderador dels comentaris. Per tant, no apareixen immediatament