Cerebel artificial

El cervell humà controla contínuament i influeix en tots els moviments corporals, ajudant al cos a adaptar-se a les diferents circumstàncies per tal de mantenir el control de la motricitat. La part del cervell responsable del control de la motricitat, incloent la precisió de coordinació i sincronització exacta, és el cerebel. En el camp de la robòtica, el desenvolupament d'un cerebel artificial capaç d'ensenyar a un robot a moure's amb precisió de rellotge, és un objectiu clau.

Ara, Tadashi Yamazaki, de la Universitat d'Electro-Comunicacions a Tòquio, amb Jun Igarashi, de l'Institut d'Okinawa de Ciència i Tecnologia, han creat un model del cerebel que comprèn més de 100.000 neurones. Va ser implementat en el maquinari dedicat a la computació conegut com a Unitats de Processament Gràfic (GPU). Aquest maquinari és capaç d'entrenar un robot per colpejar amb precisió una pilota que segueix en temps real.

El cerebel en temps real construït per l'equip és una versió a gran escala de l'anomenat model de xarxa spiking, una descripció matemàtica de com les neurones poden aprendre sincronització exacta a través de la pràctica, igual que fa el cerebel humà. En connectar el cerebel implementat en una GPU amb un petit robot humanoide, l'equip va ser capaç de provar si era possible que el seu cerebel pogués ajudar a que el robot aprengués sincronització exacta.

L'objectiu dels investigadors era entrenar el robot per colpejar una pilota que es movia en temps real per una màquina de bitlles. Es va trobar que, amb el temps, el robot va aprendre a través de la pràctica repetida. Concretament, quan calia aixecar el bat per colpejar la pilota en joc amb precisió. El cerebel en temps real, podria proporcionar una poderosa eina d'aprenentatge i formació per als robots en diverses aplicacions en el futur.




Font: Phys.org